新智驾拜访自动驾驶公司Voyage的前一天，纽约时报报道了他们在硅谷圣何塞的老年人退休社区Villages Golf and Country Club开始试运营自动驾驶出租车服务。Voyage于今年初成立，脱胎自在线教育公司Udacity，希望能组建自己的自动驾驶出租车队。公司CEO Oliver Cameron和部分成员曾在Udacity开发自动驾驶课程，去年秋天在繁忙的硅谷完成了一次32英里左右的自动驾驶测试后，他们决定成立自己的公司。约半年后，Voyage的自动驾驶出租车开始试运营，进展迅速。

　　虽然自动驾驶仍是一项新兴技术，还有很多不完善的地方，Voyage的特殊之处则在于它已经更关注产品。“我们真正关注在产品上，不仅是技术，而是希望现在就能让技术为乘客所用，让他们坐上车。老实说，这在行业中是很特殊的。”

　　所以Oliver也很看重自动驾驶行业的生态。他告诉新智驾，公司集中在开发感知、运动控制技术，以及技术的部署上，而像高精度地图等，会外包给其它公司，比如DeepMap。对于激光雷达等传感器的成本他也不太担忧，“因为生态系统会解决这个问题”。

　　整体而言，Voyage是一家产品与服务公司。Oliver说，“我们能为用户提供这种来自未来的机器人汽车的体验，我们喜欢现在自己的方式。”

　　以下是新智驾与Oliver采访内容摘录：

　　新智驾：是什么让你们感觉可以开始自动驾驶的运营了？

　　Oliver：其实这是几个月测试下来的结果。我们今年4月就开始在圣何塞的社区部署了，经过了多次的测试与迭代。再加上我们的目标一直是能让乘客体验到自动驾驶车，所以虽然还不完美，但仍然开始了测试。从结果上看，虽然还不完美，刹车和加速系统的流畅性上还有改进的空间，但很安全，对周边环境的检测也很好。

　　新智驾：与圣何塞Villages社区的合作，既出让了股份，也要提供数据，这对你们来说是一个很大的代价吗？

　　Oliver：给他们提供的数据很简单，只是传感器的原始数据而已。在股权方面，出让的份额与我们当时会给一位新员工的份额差不多。考虑到整个项目能带来的价值，让我们有了用户和测试场景，代价不大。我们也希望能让乘客体验到自动驾驶，如果只是在公共道路上测试，那只是多了另一个普通的自动驾驶公司。

　　新智驾：经过最近一段时间测试得到了什么反馈？

　　Oliver：车辆的行驶不算顺畅，特别是在停车的时候，能感受出来不是人类在开车，但还不坏。有趣的是，这也是我们的一个盲点，因为工程师在车里测试了好几个月，已经适应了车辆的运行方式，不再敏感。但从没坐过，甚至是没见过自动驾驶的人就可以感受出来。另外要解决的是如何叫车的问题。社区中很大一部分人没有智能手机，这是我们没预料到的。我们后来做了一个电话服务，打电话就能叫车。

　　新智驾：你们认为，至少在限定区域的自动驾驶中，技术问题都解决了吗？

　　Oliver：相对来说是解决了，比如定位一类的算法其实已经很成熟了，也存在了很多年，特别是在机器人领域，我们对解决这一问题并不太担心。对于较为开放的场景，还有问题没有攻克，比如感知和运动控制方面，面临当意外情况时还还很处理。在车辆的控制方面，如刹车和加速上，我们还没有做到最好，但这是一个相对比较成熟的领域，我们也有很清晰的改善路线。

　　新智驾：高精度地图上你们是怎么做的？有什么样的特殊需求？

　　Oliver：我们用的DeepMap的高精度地图。我们的车在运行中会收集数据，由他们来处理。对我们来说很重要的一点是，会依赖于整个自动驾驶的生态系统。作为一家初创公司我们也不可能做所有的事。对于高精度地图，他们可能有上百人来专门做这件事，我们更倾向于让他们来解决这个问题，而不是自己。对于地图，我们对地图的密度（Density）有要求，这取决于各家公司的不同路径，有的公司只是需要地图用于定位，而我们也用它来做感知，因此会要求很高的分辨率。

　　新智驾：对于Cruise声称要在最难的道路上测试自动驾驶，你们怎么看？

　　Oliver：我认为他是对的，我也欣赏他们解决问题的方式。但他们是不同的公司，与我们处在不同的阶段。Voyage成立不到一年，在旧金山测试会拖垮（Paralizing）公司，要实现可以乘坐的自动驾驶，招人的速度和开发进展会赶不上。我们只有17个人。我们也会去那里，因为最初就是希望能在最复杂的场景提供服务，不过要分阶段进行。

　　新智驾：提供自动驾驶的出租车服务，意味着你们要拥有车辆，这对初创公司来说是不是很大的负担？

　　Oliver：对我们来说，运营自动驾驶车辆虽然不会是低成本的，但车辆要有正的毛利率。我们认为，在未来几年全球所有做自动驾驶还有传感器的公司，会让成本降低很多。车的成本也会下降很多，这是很成熟的产业。我们也不会用福特Fusion这样的车。

　　未来5年整个自动驾驶（车加系统）可能只需要4-5万美元。那个时候部署车辆，平均每辆有15万英里的里程，我认为是可以从每辆车上盈利的。车辆拥有权不是问题，加进维护、人工、传感器和车辆替换，仍然可以盈利。虽然还有很多事情需要验证，但我很有信息这能跑得通。

　　新智驾：你们对规模化是如何考虑？在一个场景提供服务会需要不断打磨，而这可能很难迁移到其它场景中？

　　Oliver：规模化是一个很难的问题。但我们会依赖生态系统，扩张会很容易，因为其它公司会帮助我们扩张，因为他们也需要规模化，否则就会倒闭。就像在地图上，DeepMap会想到如何规模化运营，解决所有的问题。百万级的车队规模化可能很难，但几百辆不是问题。

　　新智驾：你们有考虑过盈利问题吗？

　　Oliver：这个项目中没有，只是想获取用户，测试技术。

　　新智驾：你们遇到了哪些没预料到的挑战？

　　Oliver：我觉得我们可能低估了出租车服务的复杂性，这是不同的事，也要求不同的技能。工程师可能认为自动驾驶软件是最重要的，虽然这也没完全解决，但运营车队提供出租车服务，以至于最后实现自动驾驶运营，都是很难的。我们现在只有2辆车在运营。
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