Drive.ai王弢：3种车型准备就绪，与Lyft合作的自动驾驶打车服务即将上线
时间:2017-10-30 10:30来源:新智驾 作者:综合报道
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你们的车载信息通讯系统不用ROS，是因为ROS效率太低吗？
王弢：我知道业界很多公司在用ROS，但因为ROS毕竟不是为了自动驾驶设计的，所以我们自己在专门设计这一套系统。ROS是学术界的产物，它一开始设计出来就是为了跑在机器人上。它有几个好处，一个就是开源，开源以后大家都会去使用，会有一个社区，但这也就造就了里面冗余的工具特别多，很多东西并不是为了自动驾驶而设计，而且很多东西会造成多余的操作。当时我们验证下来就觉得ROS冗余太多，不够精简、不够专注，因此我们决定自己做一个更好，更切合自动驾驶需要的系统。
Drive.ai现阶段怎样用你们的产品跟车企合作，能否举一个例子？
王弢：我们之前的合作模式主要就是车企开放车上的CAN接口、线控接口，但线控的实现是我们自己做，最底层的接口还是需要跟车企合作。就目前来说我们主要的合作伙伴是商业车队。在已有的车队基础上，我们帮他们进行自动化改造，我们将turn key solution加装到车队上，帮他们节约成本，这是第一步。我觉得这些商业车队会首先大规模地应用自动化、自动驾驶技术，因为他们对价格不像终端消费者那么敏感，对汽车外型也没有那么严格的要求。目前打造真正L4、L5，完全不需要驾驶员的自动驾驶系统，还是需要很多冗余的传感器，如果真的要做到外观上把所有传感器全部藏起来（整个系统达到量产的标准），即使是大车企想做这个事情，整合工作我们觉得没有几年是做不下来的。短时间内，这个车肯定看起来会比较科幻一点，终端的消费者可能会比较不接受这个外型。但对于车队来说是，并不是那么在乎车外型是到底怎么样，看上去标新立异一点可能对他们本身的宣传甚至会有好处。我们主要可以帮他们节省成本。因为车队目前基本上驾驶员的成本，在美国可能要达到70%，所以这是很大的一块，如果可以帮助他们节省到的一部分成本，这对于他们来说是非常大的帮助。
Drive.ai跟合作伙伴的合作方式，比如跟车队部署改装套件这样的方案，OEM在这里面有一些目标？除了开放接口，他们还有什么想法？
王弢：OEM目前的主要商业模式还是卖车给终端消费者，他们大部分利润都是来自这一块。现在有一个自动驾驶的趋势，他们也会奔向这个潮流，会有一些尝试，尝试量产一些带有L2、L3功能的车型，甚至有目标是作为L4的车，可能自己也会组建一些车队。我知道有几家车厂在组建共享出行的车队，这个对于他们来说是下一个可能的增长点。但如果大家都选择共享出行，那大家都不会去买车了，对于他们自己本身商业模式会有一定的冲击。车商的优势，一个在于系统的整合，把传感器、激光雷达、摄像头、毫米波雷达、计算平台等等整合进汽车，这是他们的强项。一旦有解决方案以后，他们可以把成本降低，大规模生产，这也是他们的强项。但在这个过程当中，我觉得他们也有很多需要学习的地方。比如他们在硬件方面有一套，但普遍来说业界都不认为车厂在软件方面是非常有优势的。我们觉得我们可以在这块帮助车厂，这也是我们的合作模式之一。
L3这一块你们会有合作吗，因为现在车企对于量产L3还是很感兴趣？
王弢：L3目前不是我们的重点，目前公司的重点还是L4。
运营方面Drive.ai会跟车队合作，这个车队是指什么？是指Lyft这样的平台还是更传统一些货运车队，还是商务车车队？
王弢：运营方面，我们希望可以成为自动驾驶的平台，核心的自动驾驶算法都是一样的，我们可以开放这些车队运营的服务接口，比如一家物流公司想要跟我们合作的话，我们也可以开放一个接口给他们。但核心自动驾驶的核心技术还是由我们来维护。
Drive.ai现在已经部署的3个车型，对你们来说有什么不一样，如何挑选的这3个车型？
王弢：一开始的话，如果要快速搭建系统的话，林肯MKZ是比较不错的选择。奥迪A4，也是第一个尝试来展示我们交付turn key solution的能力，系统不需要大改动就可以放在不同车型上面。
第三个商用车这一块，我们也是展示能够做商用车的线控，同时我们的系统也不需要大改动在商用车上就可以实现。
Drive.ai跟Lyft的合作，你们会把这些无人车挂靠到Lyft平台上吗？
王弢：不一定完全使用Lyft的平台，可能会有一些差异，因为用户体验上还是有一些不同。我们也要打造一个Drive.ai自己的平台，在用户界面上面跟普通的Lyft会有不同，是一个联合的APP。
刚刚我们聊到Drive.ai也在开发自己的高精度地图，这是具体是怎样的？
王弢：目前内部还是用的（自己开发的）高精度地图，但依赖程度没有那么高，我们对它的依赖方式也是会比较灵活一些。比如有的公司在使用高精度地图的时候，他们是利用车道线的反射值来判断车道线的位置，跟地图进行匹配，进行定位。但是我们发现，一旦下雨车道线反射率会有很大变化，所以这就是为什么在雨下得比较大的时候，可能有的技术方案是无法开的，因为地面会形成一层薄薄的水幕，所以雷达光打到地面上以后，它就很少有返回了，这其实是一个难点。我们在定位上采取的是稍微有一点不同的路径，这样对于环境的敏感度不用很高，我们已经公布过一段雨天路测的视频。
之前Drive.ai对外有谈到，不止会做载客，还会做货物的递送，两者会有什么不一样吗？
王弢：对于我们来说没有太大区别，因为我们选车型的时候也是选择了一个可以载人和载货两用的平台。载货会通过跟物流公司合作，目前已经在谈了。
B轮融资完了之后，Drive.ai有一个retrofit kit的规划，现在有什么样的进展？
王弢：retrofit kit就是turn key solution的另一个说法，retrofit的意思就是后装，我们暂时还不追求跟车进行完美的整合。还是在已有的车辆上进行改装，这样保证迭代的速度，能够更早把自动驾驶技术落地。
Waymo早期想重新设计汽车，最后落地的时候并没有重新设计一个汽车。ZOOX现在在重新设计一个新的汽车。OEM和自动驾驶公司对未来汽车长什么样会不会有比较大分歧，大家想的以后汽车是什么样子的？
王弢：我还是那句话，造车并不是一件容易的事情，虽然大家可能认为汽车行业并不是一个高科技的行业，但汽车行业是非常非常成熟的行业，它发展了一百多年，内部知识积累不是我们这些公司可以做的，可以很快赶上的。当然电动汽车可能是一个弯道超车的机会，但是我觉得这会有一个过程，在这个过程当中，我觉得自动驾驶不能去等，不能去等电动汽车成型以后再搞自动驾驶，这两块得齐头并进。因为自动驾驶一些功能实现以后会促进电动汽车的发展。举一个例子，电动汽车现在有一大问题是充电桩不够，充电时间比较长，但如果你能够实现汽车共享，你把车开到一个地方以后，然后这辆车可以自动开去附近充电桩进行充电。这样使用电动车的门槛就会降低了。同时我们知道内燃机是一个比较复杂的系统，虽然现在也可以做内燃机的自动驾驶改装，但在引擎模型上，还是会比电动车需要做更多一些的工作。电动车的模型会简单很多，对于自动驾驶改造来说也是一个利好。
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