仅用摄像头生成高精度地图,lvl5已覆盖100万英里道路

时间:2017-10-10 13:52来源:新智驾 作者:张驰
点击:

  “五年前,还很难想像可以用计算机视觉的方式来做地图,但现在我们已经能用手机完成这一任务了。”硅谷初创公司lvl5的CEO Andrew Kouri告诉新智驾。lvl5读作“level 5”,意指L5级别的自动驾驶,它是一家用众包的方式,为自动驾驶车辆提供高精度地图,并实现在地图中定位的公司。这家公司开发了一款名为Payver的iOS应用,司机在驾驶中固定好手机,用应用录制视频并上传,即可获得一定的奖励。而录制的视频在经过lvl5后台处理后,能生成自动驾驶所需的高精度地图。在不到三个月的时间,lvl5的地图就覆盖了超过90%的美国高速公路,效率惊人。

  近日,新智驾拜访了lvl5位于旧金山市区的办公室,与Andrew聊了聊高精度地图的制作以及公司最近的进展。

  lvl5采用的技术路径很不同,其它公司都会用激光雷达、点云数据来生成地图,但他们只用计算机视觉的方式制作地图。简单来说,高精度地图要将交通灯、车道线等信息融合在一起,形成一个精确的3D模型。相比给人看的2D地图,高精度地图是给机器看的,需要厘米级的精确度,也因此会使用激光雷达这样的传感器。

  正因为如此,对于lvl5的地图制作方式,很容易被问到的一个问题是,用摄像头就足够了吗,地图精度怎么样?

  Andrew表示,“我们已经证明了确实如此,车厂对我们的地图很满意。摄像头的数据量很大,我们需要学会正确使用。”

  Payver上传的是行驶视频、GPS,以及加速计信息,只要同一路段有多个用户行驶过后,就能制作高精度地图。现在已经有约1万名司机在为lvl5提供行驶视频。为了统一数据的质量,他们仅开发了iOS版的应用,并对摄像头做了校准。

  Andrew告诉新智驾,数据传到服务器后,会经过计算机视觉算法和神经网络处理,然后提取出一些特征,并得到特征的定位。有了特征的定位后,车辆就能通过三角测量,了解自己相对于那些特征的所处位置。

  现在lvl5已经能生成拥有交通标志、交通灯和车道线等特征的高精度地图。虽然不用激光雷达会面临特别的挑战,比如使用消费级硬件会让定位精度受到影响,而且整个过程很耗时,需要不少的加工处理。但他们通过多辆车收集到的信息,用自己独特的方式克服了这一困难。

  lvl5的地图也已经做到了30-40厘米的精度,虽然还不如激光雷达,但Andrew认为这对视觉方式来说相当不错了。他们覆盖的里程也达到了100万英里,较今年七月公布的50万英里又增加了一倍。而且在没有推广的情况下,日本、欧洲均有用户出于好奇在使用他们的产品,这些区域也有生成地图,“虽然我们没去过那里”。

  接下来,lvl5想实现仅使用摄像头进行定位,目标是将定位精度提升到10厘米。

  在Andrew看来,用众包加视觉的方式生成高精度地图不是能不能的问题,而是一定要如此,其中有更新和成本两方面的原因。

  他告诉新智驾,用纯视觉的方式生成地图,优点是更新快,而且成本低,只需要有车载摄像头就行。如果用昂贵的地图采集车和激光雷达,很难实现地图的实时更新,不可能雇佣成千上万的人一直来做这件事。

  “高精度地图很重要的就是快速的更新频率,每月更新对于L5级别的自动驾驶来说太慢了,需要每天更新,甚至按小时更新的地图。我们几个小时内就可以更新地图,只要有人在相应的路段上行驶。”
在未来几年,固态激光雷达大概率会让传感器降低到较低的水平,但Andrew向新智驾打趣道,“我想明年就有自动驾驶”。

  他表示,公司的愿景就是让全球每辆在路上的车向他们传送数据,这样就能知道路上的所有事。

  他还告诉新智驾,lvl5与一些车厂有合作,但没有透露具体的内容。“我们正在展示自己只用摄像头生成高精度地图,只用摄像头进行定位的能力。”

  如果车厂将他们的技术整合进车中,就可以持续不断地生成地图。这也意味着,只要配备了摄像头,无论一辆车开到哪,都能为其他人生成高精度地图。

  lvl5已经覆盖了美国超过90%的高速公路,而到今年底,应该会覆盖大部分的普通道路。这一高精度地图范围比任何其它公司都高出好几个数量级。看起来,Andrew的愿景并不遥远。

  以下为新智驾对Andrew采访的内容节选:

  你们如何看待高精度地图在自动驾驶中的作用?

  高精度地图是除激光雷达和摄像头外的另一种传感器,它可以让你提前注意一些障碍,也可以对一些传感器进行增强。

  公司的定位是怎么样的?

  我们主要提供高精度地图服务。开发自动驾驶车需要解决不同的问题,我们主要做这两件事,提供地图以在及地图中定位。现在主要给车厂提供服务,可以提供更可靠更新快的地图。

  车厂对你们产品的反馈如何?

  反馈不错,他们对于能将地图扩张到任何地方感到很满意。很多公司对于只能得到如硅谷地区的地图感到很绝望,他们需要各地的地图,而我们的方案很吸引人。他们也知道,用视觉的方式制作高精度地图比用激光雷达更困难,所以对我们很支持,即使还做不到2-3厘米的精度,但我们也不需要到那样,10厘米的精度对L5级别的自动驾驶来说已足够了。

  如何应对不同厂商对地图的需求?

  你会发现其实许多需求都是相同的,我们会调整产品让它适用于所有的公司,地图中拥有的特征比需要的更多。

  对于那些少有人前往的路段呢?

  我们仍然比其它公司有更多的人前往那里。只有在足够多的人行驶过某一路段后,才会支持生成地图,而且在应用中,每条路都会标注是否支持自动驾驶,对于离最近有人采集数据经过太长时间的路段,将无法进行自动驾驶。
(责任编辑:admin)
文章标签: 新能源汽车 自动驾驶
免责声明:本文仅代表作者个人观点,与中国电池联盟无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本网证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容。
凡本网注明 “来源:XXX(非中国电池联盟)”的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。
QQ:503204601
邮箱:cbcu@cbcu.com.cn
猜你喜欢
  • 9月份国内新能源汽车产销均超35万辆

    9月份新能源汽车生产完成35.3万辆,环比增长11.5%,同比增长148.4%;月度新能源汽车销售完成35.7万辆,环比增长11.4%,同比增长148.4%。1-9月新能源汽车产销量累计分别达到216.6万辆和215.7万辆。
    2021-10-13 10:59
  • 2018年汽车流通行业十大事件

    数据显示2018年前11个月,中国汽车销量总计2540万辆,同比下降1.65%。
    2019-01-08 09:33
  • 2020年我国新能源汽车或达500万辆

    近日,艾瑞咨询发布了《2018年中国新能源汽车行业研究报告》(以下简称《报告》)。《报告》显示,2018年中国汽车市场短期遇冷,而新能源汽车逆势而上,市场规模迅速扩大,预计将于2020年实现500万辆的保有量目标。随着新能源汽车的政策不断出台,新能源汽车
    2019-01-02 14:04
  • 总结:2018年新能源汽车市场五大关键词

    2018年被称为新能源汽车爆发的元年,无论是传统车企还是造车新势力都在积极布局,各种新车层出不穷;新能源汽车市场更是小事不停,大事不断。在这年末岁初之际,我们通过几个关键词,来简单盘点一下这一年新能源汽车市场都发生了哪些事吧。
    2018-12-26 09:52
  • CAAM:中国11月新能源汽车产量同比增长19%至173,000辆

    中国汽车制造商协会周三公布的最新月度报告显示,11月份中国新能源汽车产量增加至173,000辆,同比增长18.5%。
    2018-12-14 10:09
  • 电动汽车现“召回潮”:每卖出100辆就有1.5辆被召回

    新能源汽车仍在推广阶段,“召回潮”就已经出现。11月30日,两则电动车召回信息同时出现。一则为北京汽车部分E、EV、EX、EU、EH、新能源威旺EV系列纯电动汽车,另一则为众泰旗下的江南云100S车型。两者共计召回8万辆。
    2018-12-03 09:30
  • 中国新能源汽车能否实现“弯道超车”?

      在全球新能源快速发展的背景下,我国新能源汽车“异军突起”,凭借坚持不懈的自主创新和技术难点攻关,其数量和质量处于全球“领跑”阶段,然而,在整车可靠性、操控性、品牌美誉度等还处于“并跑”和“跟跑”阶段。
    2018-11-07 10:14
  • 插电式混合动力终究只是退而求其次的产物

    相比之下,插电混动车型便能非常有效的解决纯电动汽车的续航里程焦虑。并可以将汽车厂商们以往的传统动力系统与纯电动动力系统相结合,不仅可以弥补各自的劣势,在研发成本上也会轻松许多。
    2018-11-05 13:35
  • 车市连续3月负增长,工信部预测低速增长或成常态

    近年来国内汽车市场在体量上飞跃增长,呈现出“野蛮生长”的态势,但今年这种增长趋势逐渐放缓,根据中国汽车工业协会的数据显示,我国乘用车汽车市场销量已经连续3个月下滑,出现负增长。
    2018-10-30 10:06
  • 欧洲主要国家电动化发展现状:德国事与愿违 挪威不可小觑

    随着欧盟监管机构敦促汽车制造商增加电动汽车生产,以减少造成气候变化的二氧化碳排放量以及巴黎和伦敦等城市的氮氧化物污染,欧洲汽车市场正加速推进电动化。
    2018-10-17 10:30
专题
相关新闻
  • 9月份国内新能源汽车产销均超35万辆

    9月份新能源汽车生产完成35.3万辆,环比增长11.5%,同比增长148.4%;月度新能源汽车销售完成35.7万辆,环比增长11.4%,同比增长148.4%。1-9月新能源汽车产销量累计分别达到216.6万辆和215.7万辆。
    2021-10-13 10:59
  • 2018年汽车流通行业十大事件

    数据显示2018年前11个月,中国汽车销量总计2540万辆,同比下降1.65%。
    2019-01-08 09:33
  • 2020年我国新能源汽车或达500万辆

    近日,艾瑞咨询发布了《2018年中国新能源汽车行业研究报告》(以下简称《报告》)。《报告》显示,2018年中国汽车市场短期遇冷,而新能源汽车逆势而上,市场规模迅速扩大,预计将于2020年实现500万辆的保有量目标。随着新能源汽车的政策不断出台,新能源汽车
    2019-01-02 14:04
  • 总结:2018年新能源汽车市场五大关键词

    2018年被称为新能源汽车爆发的元年,无论是传统车企还是造车新势力都在积极布局,各种新车层出不穷;新能源汽车市场更是小事不停,大事不断。在这年末岁初之际,我们通过几个关键词,来简单盘点一下这一年新能源汽车市场都发生了哪些事吧。
    2018-12-26 09:52
  • CAAM:中国11月新能源汽车产量同比增长19%至173,000辆

    中国汽车制造商协会周三公布的最新月度报告显示,11月份中国新能源汽车产量增加至173,000辆,同比增长18.5%。
    2018-12-14 10:09
  • 电动汽车现“召回潮”:每卖出100辆就有1.5辆被召回

    新能源汽车仍在推广阶段,“召回潮”就已经出现。11月30日,两则电动车召回信息同时出现。一则为北京汽车部分E、EV、EX、EU、EH、新能源威旺EV系列纯电动汽车,另一则为众泰旗下的江南云100S车型。两者共计召回8万辆。
    2018-12-03 09:30
  • 中国新能源汽车能否实现“弯道超车”?

      在全球新能源快速发展的背景下,我国新能源汽车“异军突起”,凭借坚持不懈的自主创新和技术难点攻关,其数量和质量处于全球“领跑”阶段,然而,在整车可靠性、操控性、品牌美誉度等还处于“并跑”和“跟跑”阶段。
    2018-11-07 10:14
  • 插电式混合动力终究只是退而求其次的产物

    相比之下,插电混动车型便能非常有效的解决纯电动汽车的续航里程焦虑。并可以将汽车厂商们以往的传统动力系统与纯电动动力系统相结合,不仅可以弥补各自的劣势,在研发成本上也会轻松许多。
    2018-11-05 13:35
本月热点
欢迎投稿
联系人:王女士
Email:cbcu#cbcu.com.cn
发送邮件时用@替换#
电话:010-56284224
在线投稿
微信公众号