新智驾：看到AStuff最早是在2009年左右创办，当时是什么背景？

　　Bobby：我正式创办这家公司是2010年3月，但在这之前，我已经在这个行业干了很多年了。

　　最早我主要在工厂内部做一些自动化的解决方案，比如生产品控监测，或者是生产设备的安全，或者像工厂内自动化的清洁，然后我慢慢对自动导引运输车（AGV）有了更多接触，这开启了我对未来的自动驾驶汽车的理解。

　　当时AGV主要被用在军事、矿业还有农业上，还有一些工业上的机器人，基本上都是在固定路线上用于物资的运输。所以我可能从2005年差不多算是在自动驾驶相关的行业工作了。

　　2010年开始，公司成立后，我们做的是元器件的分销，逐渐地我们开始提供一些增值的技术服务，像是一些产品技术支持这样的工作。我们的客户有美国军方的关联部门，有若干矿业公司，直到今天AStuff还是2家矿业公司的一级供应商。不过起初汽车行业的客户不多，2010年可能就只有1 - 2家。

　　随后一两年业务增长飞快，大概到2012年，我们已经有将近500家客户。非常多的产业都开始理解自动化带来的价值。从今天的业务规模上来讲，AStuff可能是全球提供自动驾驶技术方案最多的公司。

　　新智驾：你觉得2010年 - 2012年之间发生了什么变化？

　　Bobby：2012年是公司第一个快速增长的阶段，或多或少是因为产业认识到自动驾驶和自动化技术的价值和潜力，很多学校机构开始发表更多这方面的论文，传感器在当时也更成熟更容易获取到。

　　新智驾：在行业内当时有没有类似你们的公司存在呢？

　　Bobby：我们有几块业务，一块是元器件的分销，另外一块是提供技术服务，加速客户的开发。在技术服务方面，我们提供几个不同层次的技术服务：针对车辆进行工程改造，针对软件开发，针对应用开发，针对整个系统架构设计开发。可能行业里有类似做技术服务的公司，但更多的是面向军工或者是工业应用。

　　而且我们认为产品分销，不仅仅是简单买和卖的关系。比如一些客户其实一开始对自动驾驶技术不感兴趣，可能他们更聚焦在能量产化的技术上，因为我们一直在这个行业，所以知道整个行业大家的研发状态，我们也帮助供应商去理解行业最新的需求是怎么样的，同时帮助客户去获取新的能帮助他们的技术。

　　我觉得这些都是我们不一样的地方。

　　新智驾：现在AStuff有多少员工？

　　Bobby：我能透露的是，现在的员工数目增长很快。我们在全球刚刚有了4个办公室。我们现在在的圣何塞办公室是8月份刚刚开业，这里主要做销售、培训还有一些workshop；我们的总部在伊利诺伊，运营团队、高管团队以及工厂都在那边；我们在欧洲刚刚成立了分公司；我们在北京也有一个办公室，跟中国早期的一些重要客户正进行紧密的合作。

　　新智驾：2012年AStuff大概有500个客户，那现在服务的客户数量是怎样的？

　　Bobby：我们差不多有2000多家客户，从三星、Intel、NVIDIA这样的大公司到两个人的车库创业团队，主要的客户还是来自汽车行业，在矿业、农业、军工、航天、科研上都有我们的客户。我们跟不少公司有双向的合作，比如我们给NVIDIA集成一些他们的开发平台（像今年CES展示的BB8样车），我们也分销他们的产品比如Drive PX。实际上，我们已经给中国客户提供了不少Drive PX。

　　新智驾：2013年，你又参与创办了一家新的公司PolySync，这家公司主要在做什么？

　　Bobby：那个时间点上，我们经营的产品越来越多，客户希望把摄像头、激光雷达、雷达等等传感器的数据集成在一起，所以我们就需要一个中间件平台来完成这件事，所以我当时参与创办PolySync。不过现在我已经不再参与PolySync的工作了。我们用开源的ROS来做这部分数据整合的工作，这对我们的客户也有好处，他们可以在ROS基础上很快地做出修改满足他们的需要。

　　新智驾：从当时非常少量的汽车客户，到今天增长到将近2000个客户，有什么样的客户是让你比较印象深刻的？

　　Bobby：我们的客户有在中国、欧洲，也有在硅谷、底特律，也有非常偏远的地区。他们的领域差异很大，有人在非洲用无人机投递药物，有人在开发太空探索用的火箭。自动驾驶方面，硅谷、匹兹堡、底特律、新加坡都是重要的聚集地。

　　新智驾：大部分人都是通过改装的林肯MKZ知道AStuff这家公司，除了MKZ，你们还有哪些重要的产品线？

　　Bobby：在开发车辆上，我们确实是从MKZ起步的，在MKZ的基础上开发很稳定，平台搭建的速度也很快。但也有客户希望有其他开发平台的选择，所以我们有将近15种车型的选择。除了MKZ等线控车辆本身，我们也提供感知系统（激光雷达、雷达、摄像头等等），计算硬件（比如Intel、NVIDIA Drive PX），我们也有提供将数据整合在一起的ROS，还有GPS系统，以及将数据进行存储和分析的解决方案。

　　新智驾：你们觉得中国、美国和欧洲市场，有什么不同？

　　Bobby：老实说，这几个市场有不同，但对于自动驾驶开发的需求都是一样的。大家都认识到自动驾驶对产业的价值。不同地区对于自动技术的具体出发点和需求是不同的，但技术架构本身都是相似的，需要的服务和解决方案也是相似的。

　　新智驾：你们提供的样车为什么从一开始选择了在MKZ的平台上搭建？

　　Bobby：因为我们有一个很好的合作伙伴（Dataspeed）向我们提供模块化的元件，这样MKZ就能很容易地实现线控驾驶。我们将这个元件和其他的元器件集成到车辆上，这样搭建一个完整的开发平台。

　　MKZ也是一款在全球销售的车型，它和福特Fusion、福特Mondeo共享了一个底盘平台，所以这几款车型基本上在全球都很容易买到和改装，这样我们在各个地区都可以提供我们的产品。

　　新智驾：你们的开发对于车辆本身有什么要求？比如客户想要在一种新的车型上搭建自动驾驶？

　　Bobby：每个车型都有不同，一部分车型需要跟OEM合作，OEM开放一些接口，但通常OEM不会接纳很多这样的合作，那你可能就要向这个车型内增加改装一些执行机构。我们也在不少车型上改装执行机构，比如油门、刹车、转向系统。

　　新智驾：能介绍一下你们在北京办公室的情况吗？

　　Bobby：在北京，我们中国的业务刚刚起步。7月份，我们已经公布了跟百度Apollo的合作。我们在中国也有其他的客户，但目前还不能透露太多。

　　新智驾：之前有公开的报道提到，通常你们改装一辆MKZ需要一周时间？

　　Bobby：这通常取决于一个车辆对于需要集成的系统的要求，针对百度Apollo 1.0是非常简单的，因为它只有GPS。如果有激光雷达、毫米波雷达和其他传感器的话，可能要花费更多的时间。有时候，根据样车的要求，有的车可能要花费数周去改造。

　　新智驾：你们也做传感器的分销，今年你们觉得传感器方向上有什么有意思的变化？

　　Bobby：当然。每周我们都能看到传感器领域不断有新的消息，新的进展，尤其是激光雷达和毫米波雷达领域。产业对于高分辨率、低成本传感器的需求迫切，所有当然会有一个越来越大和热门的供给出现。
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