2016 - 2017年最流行的自动驾驶样车，不是Waymo的Bubble车，更不是通用已经上路的改款Bolt。相信在看这篇文章的人，大部分都看到过一辆顶着激光雷达的林肯MKZ。

　　无论是英伟达的BB8、百度的Apollo样车、瑞萨、Udacity、Voyage、Pony.ai、JingChi.ai、Plus.ai、Roadstar.ai等等，一长串的公司统统都预定了林肯MKZ作为自动驾驶样车。

　　即便在美国，售价3.5万美金起的MKZ也不便宜，何况同等价位已经能买到宝马3系、奔驰C-Class这样更受欢迎的豪华车。MKZ推出后，在本土销量并不出色，这一车型进入中国更是2017年的4月份了。但随着大批公司进军自动驾驶开发，自动驾驶样车的需求至少帮林肯多卖出了数百辆的MKZ。

　　林肯MKZ在自动驾驶圈内流行跟3家公司有紧密的关系

　　第一家是林肯的母公司福特。为了提高燃油效率，北美车企很早就在各个量产车型中采用了线控油门。但只有线控油门还不够，MKZ还同时配备了线控刹车和线控转向系统。这让林肯的这款车型在硬件上具备了让电脑指挥着跑起来的能力。

　　值得一提的是，因为来自同一家母公司，福特Fusion、福特Mondeo与林肯MKZ共享一个底盘平台，所以Fusion和Mondeo的底盘线控做得也很不错。Intel在美国建的测试车队中就大量使用了福特Fusion，Voyage最近新上路的运营车辆也是福特Fusion。

　　第二家跟MKZ流行有关的公司叫Dataspeed。Dataspeed创办于2008年，对外它有两块业务：一块是提供机器人开发用的移动底盘，一块是提供基于林肯MKZ、福特Fusion、福特Mondeo的自动驾驶开发平台。

　　正常情况下，在底盘本身具备线控条件的基础上，一家公司需要逆向破解车辆的CAN总线协议，才能通过CAN总线控制车辆的运动。而Dataspeed就把这部分工作做了，并且把车辆控制的输入和输出信号封装成接口，便于其他公司在这个基础上开发。

　　到2016年上半年，Dataspeed把这套技术产品化，推出了一个针对林肯MKZ混动版的ADAS kit。可以说，这个ADAS kit从根本上促成了自动驾驶样车中林肯MKZ的流行，只要有林肯MKZ、ADAS kit和一定的工程能力，就能批量改造出供自动驾驶开发用的工程样车。自动驾驶技术公司则可以在这个样车的基础上，增加传感器、计算硬件等配置，形成自己的感知、定位、决策、控制算法。
 
　　到了2017年，Dataspeed又针对福特Fusion和Mondeo推出了ADAS kit，所以往后看，基于Fusion和Mondeo改造的自动驾驶汽车应该比MKZ更常见，毕竟两者都比MKZ要便宜不少。

　　根据Dataspeed的数据，在ADAS kit推出当年的11月份，仅仅在美国就有50辆林肯MKZ被改装用于自动驾驶研发。Dataspeed并不是一家规模特别大的公司，所以为了满足更大的市场需求，这个时候就有第三家公司进来了，这家公司名字叫AutonomouStuff。

　　创办7年，在全球服务2000家客户，AutonomouStuff是一家怎样的公司？

　　AutonomouStuff 2010年成立，最早从事的是元器件分销的业务，之后逐步介入到技术服务、车辆集成改造以及提供围绕样车开发平台的一系列传感器、计算硬件、数据存储方案。近几年，它的汽车行业客户数量飞涨，目前服务的客户数量在2000家以上，既有NVIDIA、Intel这样的大公司，也有硅谷2个人的车库创业团队。AutonomouStuff加入之后，它与Dataspeed之间的合作变成了：Dataspeed提供ADAS kit，AutonomouStuff完成车辆的线控改造和整个系统的集成。改造林肯MKZ成为两家的拳头技术/产品。
前面讲到，AutonomouStuff也有大量其他的产品和方案分销业务及技术服务，同时Dataspeed保留了一部分服务大客户完成完整自动驾驶车辆改造的业务——比如Intel的自动驾驶车队，就是Dataspeed的团队自己来服务的。

　　因为MKZ是一种在全美销售的车型，今年4月份以后也进入了中国，福特Fusion和Mondeo的销售则更为广泛。所以三家公司合力，把自动驾驶样车卖到了北美、欧洲和亚洲。

　　通常一辆林肯MKZ的改造是这样的：需要样车的公司从当地经销商处购买一辆MKZ交给AutonomouStuff，随后MKZ就按照线控、传感器方案、计算方案等各方面的要求集成好了。这个过程大概要花费几周时间，十万美金到三十万美金不等的费用（不包含车辆本身的购置费用）。

　　为什么没有出现其他流行的自动驾驶样车？在自动驾驶行业里，还有雷克萨斯 RX h450这样的车型，苹果、ZOOX和Google无人车早期都使用了这一车型，除此之外，还有Google无人车早期和AImotive现在都用到了丰田Prius，本田旗下的Acura ILX也有看到一些团队采用。但这些车型都远远不及MKZ。
 
　　一方面是Dataspeed将车辆线控改造的工作产品化了，另一方面也得益于AutonomouStuff的分销能力。Dataspeed的CEO Paul Fleck曾经在福特工作过9年，所做的工作恰好是商用车和赛车的数字控制系统（digital control system）。一度有外界传闻Dataspeed跟福特之间有某种开发协议，或者Dataspeed跟福特公司高管有某些亲属关系，这样得以获取MKZ的一些特定接口的权限。后来Paul Fleck出来澄清说，我们预见到了市场对于线控MKZ的需求，然后开发了这套ADAS Kit。AutonomouStuff则是从2010年逐步进入汽车行业，布局了在全美的销售网络，并且建立起车辆改造和自动驾驶开发的服务能力。

　　尽管行业内有观点认为，提供自动驾驶样车或者说提供一个自动驾驶开发的基础平台，并不是技术含量非常高的业务。但从另一个角度上来看，Dataspeed - AutonomouStuff - 林肯MKZ的这种业务模式是难以复制的。

　　一位长期往返硅谷和中国的自动驾驶从业者透露，在美国请人改造一辆自动驾驶样车大概需要10 - 30万美金，在国内大约是50 - 70万人民币。而一位在国内深度参与自动驾驶车辆改造的从业者则讲道：在国内改车，收费高了伤感情，收费少了浪费时间。

　　归根结底是国内非常多的车辆并没有完整的线控执行器，而对应的协议也并不掌握在自主车企手中，而是由国际Tier 1把控。改造一辆国产车，通常需要手动替换一些执行机构，所以在国内想要实现车辆线控的产品化和规模化并不容易。
　
　　Paul Fleck自1998年开始入行，AutonomouStuff则从2010年布局，也难怪林肯MKZ在自动驾驶行业中走俏，两家公司都挖到了自动驾驶行业的第一桶金。
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