1961 年~ 1990 年在第一汽车制造厂工作，曾任长春汽车研究所副所长、国家汽车质量监督检验中心主任，海南试验场场长。

1991 年~ 1999 年在中国汽车技术研究中心工作，期间曾任中心副主任、主任，机械工业部汽车工业规划设计研究院院长、 中国汽车工业学会常务理事、汽车平顺专业委员会主任、中国汽车质量管理协会副理事长兼可靠性委员会主任、全国汽车标准化技术委员会副主任兼秘书长、机械工业规划审议委员会委员、国家机械工业局科技委员会委员。

王秉纲教授现为《中国公路学报》主编，高等学校路、桥及交通工程专业教学指导委员会委员主任委员。我国路面设计理论与方法的主要奠基人之一，主持过国家、部省级科研项目几十项，主要有"复合式路面设计与施工技术"、"碾压混凝土与沥青混凝土复合式路面修筑技术"、"高速公路养护投术与标准"、"跨越构造物路面及桥面研究"、"高原多外冻土地区路基路面典型结构研究"等，其中多项鉴定成果达到国际先进水平，部分成果达国际领先水平。公开发表学术论文80余篇，出版著作7部，参加多部设计规范的编写与评审工作。先后有10多项科研成果获得国家部省级奖励，1991年享受国务院政府特殊津贴。

对于增程式电动汽车，王秉刚曾说过这样的笑话"这种模式效率并不高，在能量转换过程中增加了环节，导致能量消耗增多。"